Com a criação do seu primeiro corpo ativo a 13 de abril de 1930 iniciava-se uma caminhada de história e grandes feitos na defesa da população de Oliveira de Frades e de Portugal.
Em 1930 são adquiridos os dois primeiros meios mecânicos de combate a incêndio e em 1952 a Associação adquire o veículo motorizado, o seu primeiro, Studebaker. Este veículo marca o início da era motorizada no socorro à população.

Em 1985 a Associação constrói o seu quartel no sítio onde hoje o conhecemos, no centro da vila de Oliveira de Frades junto dos Paços do Concelho.